Servomotor is een motor die de werking van mechanische componenten in een servosysteem regelt. Het is een apparaat voor indirecte transmissie van een hulpmotor. De servomotor kan de snelheid regelen, de positienauwkeurigheid is zeer nauwkeurig, kan het spanningssignaal omzetten in het koppel en de snelheid om het besturingsobject aan te drijven. De rotorsnelheid van de servomotor wordt geregeld door het ingangssignaal en kan snel reageren in het automatische besturingssysteem als uitvoerend onderdeel, en heeft een kleine elektromechanische tijdconstante, hoge lineariteit, startspanning en andere kenmerken. Het ontvangen elektrische signaal kan zijn omgezet in de hoekverplaatsing van de motoras of het afgegeven hoektoerental. Het kan worden onderverdeeld in DC-servomotoren en AC-servomotoren. De belangrijkste kenmerken zijn dat wanneer de signaalspanning nul is, er geen rotatieverschijnsel is en dat de snelheid afneemt met de toename van het koppel.

Servomotoren worden veel gebruikt in verschillende besturingssystemen, die het ingangsspanningssignaal kunnen omzetten in de mechanische uitvoer van de motoras en de bestuurde componenten kunnen slepen om het besturingsdoel te bereiken.

Er zijn gelijkstroom- en wisselstroomservomotoren; De vroegste servomotor is een algemene gelijkstroommotor, bij de controle van de nauwkeurigheid is niet hoog, het gebruik van de algemene gelijkstroommotor om de servomotor te doen. De huidige DC-servomotor heeft een DC-motor met laag vermogen en de excitatie ervan wordt grotendeels geregeld door het anker en het magnetische veld, maar meestal door de ankerbesturing.

De classificatie van roterende motor, DC-servomotor in de mechanische kenmerken kan voldoen aan de eisen van het besturingssysteem, maar vanwege het bestaan ​​van een commutator zijn er veel tekortkomingen: commutator en borstel tussen gemakkelijk te produceren vonken, interferentie-driverwerk, kan niet worden gebruikt bij brandbaar gas; Er is wrijving tussen de borstel en de commutator, wat resulteert in een grote dode zone.

De structuur is complex en onderhoud is moeilijk.

Ac-servomotor is in wezen een tweefasige asynchrone motor en er zijn hoofdzakelijk drie besturingsmethoden: amplituderegeling, faseregeling en amplituderegeling.

Over het algemeen vereist de servomotor dat de motorsnelheid wordt geregeld door het spanningssignaal; De rotatiesnelheid kan continu veranderen met de verandering van het spanningssignaal. De reactie van de motor moet snel zijn, het volume moet klein zijn, het regelvermogen moet klein zijn. Servomotoren worden voornamelijk gebruikt in verschillende motion control-systemen, vooral het servosysteem.