Servomotor is een motor die de werking van mechanische componenten in een servosysteem regelt. Het is een apparaat voor indirecte transmissie van hulpmotoren. De servomotor kan de snelheid regelen, de positienauwkeurigheid is zeer nauwkeurig, kan het spanningssignaal omzetten in het koppel en de snelheid om het besturingsobject aan te drijven. De rotorsnelheid van de servomotor wordt geregeld door het ingangssignaal en kan snel reageren, in het automatische besturingssysteem, als een uitvoerende component, en heeft een kleine elektromechanische tijdconstante, hoge lineariteit, startspanning en andere kenmerken, het ontvangen elektrische signaal kan zijn omgezet in de hoekverplaatsing van de motoras of de uitvoer van de hoeksnelheid. Het kan worden onderverdeeld in dc-servomotoren en ac-servomotoren. De belangrijkste kenmerken zijn dat wanneer de signaalspanning nul is, er geen rotatieverschijnsel is en de snelheid afneemt met de toename van het koppel.

Servomotoren worden veel gebruikt in verschillende besturingssystemen, die het ingangsspanningssignaal kunnen omzetten in de mechanische uitgang van de motoras en de gecontroleerde componenten kunnen slepen om het doel van de besturing te bereiken.

Er zijn dc- en ac-servomotoren; De vroegste servomotor is een algemene gelijkstroommotor, in de controle van de nauwkeurigheid is niet hoog, het gebruik van de algemene gelijkstroommotor om de servomotor te doen. De huidige DC-servomotor is qua structuur een gelijkstroommotor met laag vermogen en de bekrachtiging ervan wordt meestal geregeld door anker en magnetisch veld, maar meestal door ankerregeling.

De classificatie van roterende motor, dc-servomotor in de mechanische kenmerken kan voldoen aan de vereisten van het besturingssysteem, maar vanwege het bestaan ​​van een commutator zijn er veel tekortkomingen: commutator en borstel tussen gemakkelijk te produceren vonken, interferentie-driverwerk, kan niet worden gebruikt in het geval van ontvlambaar gas; Er is wrijving tussen de borstel en de commutator, wat resulteert in een grote dode zone.

De structuur is complex en het onderhoud is moeilijk.

Ac-servomotor is in wezen een tweefasige asynchrone motor en er zijn hoofdzakelijk drie besturingsmethoden: amplituderegeling, faseregeling en amplituderegeling.

In het algemeen vereist de servomotor dat de motorsnelheid wordt geregeld door het spanningssignaal; De rotatiesnelheid kan continu veranderen met de verandering van het spanningssignaal. De reactie van de motor moet snel zijn, het volume moet klein zijn, het regelvermogen moet klein zijn. Servomotoren worden voornamelijk gebruikt in verschillende motion control-systemen, met name het servosysteem.