Servomotor is een motor die de werking van mechanische componenten in een servosysteem regelt. Het is een hulpmotor indirect transmissie -apparaat. De servomotor kan de snelheid regelen, de positienauwkeurigheid is zeer nauwkeurig, kan het spanningssignaal omzetten in het koppel en de snelheid om het besturingsobject aan te sturen. Servomotor rotorsnelheid wordt geregeld door het ingangssignaal en kan snel reageren in het automatische besturingssysteem, als een uitvoerend component, en heeft een kleine elektromechanische tijdconstante, hoge lineariteit, startspanning en andere kenmerken, het ontvangen elektrische signaal kan worden omgezet in de Angular -verplaatsing van de motoras of hoeksnelheid. Het kan worden onderverdeeld in DC -servo -motoren en AC -servo -motoren. De belangrijkste kenmerken zijn dat wanneer de signaalspanning nul is, er geen rotatiefenomeen is en de snelheid afneemt met de toename van het koppel.

Servomotoren worden veel gebruikt in verschillende besturingssystemen, die het ingangsspanningssignaal kunnen omzetten in de mechanische uitgang van de motoras en de gecontroleerde componenten kunnen slepen om het doel van controle te bereiken.

Er zijn DC- en AC -servo -motoren; De vroegste servomotor is een algemene DC -motor, bij de regeling van de nauwkeurigheid is niet hoog, het gebruik van de algemene DC -motor om de servomotor te doen. De huidige DC-servomotor is een structuurmotor met een laag vermogen en de excitatie wordt meestal geregeld door anker en magnetisch veld, maar meestal de ankerregeling.

De classificatie van roterende motor, DC -servomotor in de mechanische kenmerken kan voldoen aan de vereisten van het besturingssysteem, maar vanwege het bestaan ​​van commutator zijn er veel tekortkomingen: commutator en borstel tussen gemakkelijk te produceren vonken, interferentie bestuurderwerk, niet worden gebruikt in het geval van ontvlambaar gas; Er is wrijving tussen de borstel en commutator, wat resulteert in een grote dode zone.

De structuur is complex en onderhoud is moeilijk.

AC-servomotor is in wezen een tweefasige asynchrone motor en er zijn voornamelijk drie besturingsmethoden: amplitudecontrole, fasebestrijding en amplitude controle.

Over het algemeen vereist de servomotor dat de motorsnelheid wordt geregeld door het spanningssignaal; De rotatiesnelheid kan continu veranderen met de verandering van spanningssignaal. De reactie van de motor moet snel zijn, het volume moet klein zijn, het bedieningsvermogen moet klein zijn. Servomotoren worden voornamelijk gebruikt in verschillende bewegingscontrolesystemen, met name het servosysteem.