Servo-motoren worden over het algemeen bestuurd door drie circuits, die drie gesloten-lus controle negatieve feedback PID-besturingssystemen zijn. PID Circuit is het stroomcircuit en geïmplementeerd in de servo -controller. De uitgangsstroom van de controller naar de motor is gebaseerd op de controle van halelementen, negatieve feedbackstroom is ingesteld op basis van PID en de uitgangsstroom wordt aangepast om zo dicht mogelijk bij de ingestelde stroom te zijn. Het huidige circuit regelt het motorkoppel, dus de controller heeft minder bewerkingen en minder dagelijkse dynamische reacties en zou sneller moeten zijn in de modus Koppelregulatie. Hoewel er veel controlemodi beschikbaar zijn in Servo Motor, Gator Precision, een van China Top 10bevredigende rotorfabriekenIntegratie van schimmelproductie, siliciumstalen plaatstempel, motorconstructie, productie en verkoop, zullen hier praten over de drie meest gebruikte besturingsmodi in een servomotor.
De hoofdbesturingsmodi in de servomotor zijn onder meer de modus voor koppelregels, positieregelingsmodus en snelheidsmodus.
1. Koppelbesturingsmodus. In deze modus wordt het uitgangskoppel van de motoras ingesteld via externe analoge ingang of directe adrestoewijzing. Het uitgangskoppel van de motoras is bijvoorbeeld 2,5 nm wanneer het externe analoog is ingesteld op 5V. Wanneer de motor roteert met een asbelasting minder dan 2,5 nm en de externe belasting gelijk is aan 2,5 nm (boven 2,5 nm), is de motor moeilijk te roteren. Wanneer de servomotor omkeert (meestal onder de krachtbelasting), kan de instelling van analoge hoeveelheid in realtime worden gewijzigd door de koppelinstelling te wijzigen of door de waarde van het relatieve adres te wijzigen volgens de communicatie.
2. Positiebesturingsmodus. Positiebesturingsmodus specificeert in het algemeen de snelheidsverhouding door pulsfrequentie van externe invoer en het perspectief door het aantal pulsen. De snelheid en offset van sommige servomotor stuurprogramma's kunnen rechtstreeks worden toegewezen via communicatie. In deze modus kunnen de snelheid en positie strikt worden geregeld, dus wordt de positiebesturingsmodus in het algemeen gebruikt voor het positioneren van CNC -draaibanken en afdrukapparatuur.
3. Snelheidsmodus. De snelheid kan worden geregeld volgens analoge ingang of enkele pulsfrequentie. Wanneer de buitenste ring -PID -regeling van het bedieningsapparaat kan worden gebruikt, kan de snelheidsmodus ook worden geplaatst, maar zorg ervoor dat u het positiegegevenssignaal van de motor of directe belasting naar het bovenste niveau voor werking voedt.Servo Motor Rotor Core -bedrijvenZoek de positiemodus is ook van toepassing op de buitenkant van de directe belasting om het positiegegevenssignaal te controleren, waarbij alleen de motorsnelheid wordt gecontroleerd aan de Servo Motor -aszijde en het positiegegevenssignaal wordt geleverd door het directe controle -apparaat aan de laadzijde. Door dit te doen, zal de afwijking in de tussenliggende drive worden verminderd en zal de positioneringsnauwkeurigheid van het hele systeem worden verbeterd.
Posttijd: Jun-06-2022