Servomotoren worden over het algemeen bestuurd door drie circuits, dit zijn drie PID-regelsystemen met gesloten lus en negatieve feedback. PID-circuit is het stroomcircuit en geïmplementeerd in de servocontroller. De uitgangsstroom van de controller naar de motor is gebaseerd op de controle van Hall-elementen, de negatieve feedbackstroom wordt ingesteld op basis van PID en de uitgangsstroom wordt aangepast om zo dicht mogelijk bij de ingestelde stroom te liggen. Het stroomcircuit regelt het motorkoppel, zodat de controller minder handelingen en minder dagelijkse dynamische reacties heeft en sneller zou moeten zijn in de koppelregelmodus. Hoewel er veel besturingsmodi beschikbaar zijn in de servomotor, is Gator Precision een van de top 10 in Chinabevredigende rotorfabriekenintegratie van matrijzenbouw, stempelen van siliciumstaalplaten, motorassemblage, productie en verkoop, zal hier praten over de drie meest gebruikte besturingsmodi in een servomotor.
De belangrijkste regelmodi in de servomotor zijn de koppelregelmodus, de positieregelmodus en de snelheidsmodus.
1. Koppelregelingsmodus. In deze modus wordt het uitgangskoppel van de motoras ingesteld via een externe analoge ingang of directe adrestoewijzing. Het uitgangskoppel van de motoras is bijvoorbeeld 2,5 Nm wanneer de externe analoog is ingesteld op 5V. Wanneer de motor draait met een asbelasting van minder dan 2,5 Nm en de externe belasting gelijk is aan 2,5 nm (boven 2,5 nm), is de motor moeilijk te draaien. Wanneer de servomotor omkeert (meestal onder krachtbelasting), kan de instelling van de analoge hoeveelheid in realtime worden gewijzigd door de koppelinstelling te wijzigen of door de waarde van het relatieve adres te wijzigen volgens de communicatie.
2. Positiecontrolemodus. De positiecontrolemodus specificeert over het algemeen de snelheidsverhouding via de pulsfrequentie van externe invoer en het perspectief via het aantal pulsen. De snelheid en offset van sommige servomotordrivers kunnen rechtstreeks via communicatie worden toegewezen. In deze modus kunnen de snelheid en positie strikt worden gecontroleerd, dus de positiecontrolemodus wordt over het algemeen gebruikt voor het positioneren van CNC-draaibanken en printapparatuur.
3. Snelheidsmodus. De snelheid kan worden geregeld op basis van analoge ingang of enkele pulsfrequentie. Wanneer de buitenste ring-PID-regeling van het regelapparaat kan worden gebruikt, kan de snelheidsmodus ook worden gepositioneerd, maar zorg ervoor dat u het positiegegevenssignaal van de motor of directe belasting naar het hoogste niveau stuurt voor bediening.Servomotorrotorkernbedrijvenvind de positiemodus is ook van toepassing op de buitenzijde van de directe belasting om het positiegegevenssignaal te controleren, waarbij alleen het motortoerental wordt gecontroleerd aan de servomotoraszijde, en het positiegegevenssignaal wordt geleverd door het directe controleapparaat op de laadzijde. Hierdoor wordt de afwijking in de tussenaandrijving verkleind en wordt de positioneringsnauwkeurigheid van het hele systeem verbeterd.
Posttijd: 06-jun-2022